На три выстрела увеличился боекомплект пушки, были внесены изменения в конструкцию вентиляторов, жалюзи двигателя, выхлопных патрубков и т.д. Танки серии G планировалось оснастить опорными катками без резиновых бандажей, но полное отсутствие фотографий боевых машин с такой ходовой частью дает основания предположить, что этот проект остался на бумаге. Машину с необрезиненными катками в опытном порядке построила фирма MAN в сентябре 1944 года. Некоторые серийные «пантеры» имели одиночные необрезиненные катки на последней оси.

Проводились эксперименты по использованию на «Пантере» различных двигателей: MAN/Argus LD220 с воздушным охлаждением и мощностью 700 л.с. авиационного звездообразного BMW 132D мощностью 650л.с, дизельного Daimler-Benz MB 507 мощностью 850 л.с.

Характерные отличия носовой части корпуса Ausf.A.

«Пантера» Ausf.G поздних выпусков без циммерита на броне.

Прибор ночного видения.

«Пантера» Ausf.G, с установленным на командирской башенке прибором ночного видения.

Испытывали и новые варианты трансмиссий - гидростатическая и гидродинамическая, оборудование подводного вождения и опорные катки с внутренней амортизацией. Однако применения на серийных машинах все эти новшества не нашли. Остался нереализованным и огнеметный вариант «Пантеры».

После прекращения работ над разведывательным танком VK 1602 «Леопард» фирмы Krupp и Rheinmetall приступили к проектированию варианта «Пантеры» того же назначения Предполагалось оснастить машину новой башней с 50-мм пушкой KwK 39 1/60. Этот проект не приняли, так как вооружение его было признано недостаточным, а в разведывательных целях использовались линейные танки.